Eu irei fazer uma viagem hoje e estarei retornando na segunda-feira, de modo que assim que voltar irei iniciar o tutorial do Scilab.Caso alguém tenha alguma sugestão de temas para os exemplos de código, fique a vontade para pedir (processamento de sinais e/ou imagens, inteligência computacional, automação e controle, etc....).Enfim, eu acho que com as sugestões dos leitores, que devem ser os mais interessados no blog, o tutorial ficará muito bom.
Lógica Fuzzy é uma generalização da teoria dos conjuntos clássica.Na teoria dos conjuntos clássica, se eu tiver um determinado elemento, este elemento pode pertencer ou não a um determinado conjunto.Por exemplo, tomando o universo das frutas, a tangerina pertence ao conjunto das frutas cítricas. A maçã não pertence ao conjunto das frutas cítricas.Mas se tomarmos o universo das pessoas, vamos classificar as pessoas em ricas e pobres. Como critério vamos tomar o patrimônio de cada pessoa e determinar que pessoas com patrimônio acima de R$500.000,00 sejam ricas e abaixo sejam pobres, então pessoas com patrimônios de R$10.000,00; R$30.000,00; R$50.000,00; R$70.000,00; R$100.000,00; R$120.000,00; R$180.000,00; R$210.000,00; R$220.000,00; R$300.000,00; R$450.000,00; R$480.000,00; R$492.000,00; R$497.000,00; R$499.800,00; R$499.930,00; R$499.981,00; R$499.996,00; R$499.999,20; R$499.999,98 seriam pobres e pessoas com patrimônios de R$1.000.000,00; R$980.000,00; R$840.000,00; R$770.000,00; R$680.000,00; R$610.000,00; R$590.000,00; R$540.000,00; R$510.000,00; R$508.000,00; R$502.000,00; R$501.000,00; R$500.100,00; R$500.010,00; R$500.001,00; R$500.000,10 seriam ricas. Mas qual a diferença de padrimônio entre R$500.000,02 e R$499.999,97? Isto não vale nem um pirulito que vendem nas paradas de ônibus, algumas vezes nem dão o troco menor que R$0,10.Então, para resolver o problema, a lógica fuzzy incorpora o conceito de pertinência. De modo que todos os elementos pertencem ...
Hoje vi esta notícia e achei muito interessante.Trata-se de um software que vai usar GPS, sensores geomagnéticos e de aceleração e outros recursos a mais para "ver atraveś" das paredes.A idéia, pelo que entendi, é a seguinte:Primeiro toma-se conhecimento de todos os pontos (cômodos) de todas a infraestrutura (casas, prédios, ruas, etc....) de onde se encontra o usuário. Os sensores vão determinar a posição e para onde o celular está sendo apontado, aí é só fazer um modelo 3D (vão usar OpenGL para fazer o modelo) e simular que o celular tem uma câmera que "vê" através da parede.Neste caso, a visão pode ser de coisas muito mais distântes, pois basta acessar a informação e criar o modelo, de modo que é possível ver através de várias paredes ao mesmo tempo.
Assista o vídeo abaixo:Agora pensemos:O inventor diz que com 400Watts consegue gerar 1600Watts, de onde vem os outros 1200Watts?Com as conversões de energia, sempre existem perdas então qualquer forma de converter a energia elétrica em outra natureza (energia mecânica ou térmica) e depois voltar para energia elétrica iria ter 2 vezes perdas.Uma solução poderia ser usar buffers de corrente, aí poderia-se manter a tensão (220V ~ 60Hz, por exemplo) e aumentar a capacidade de corrente, pois a potência é o produto da tensão pela corrente, mas neste caso não fica claro o que poderia ser o buffer de corrente.Em eletrônica (circuitos de baixa potência, como celulares e computadores) os buffers de correntes são apenas transistores operando em regiões de saturação.Enfim, caso o inventor venha a ler este post, eu ficaria muito feliz se ele entrasse em contato para explicar como funciona o multiplicador de energia.
GPIB (General Purpose Interface Bus) é uma interface de comunicação entre dispositivos, como a USB, paralela, serial, PS2, etc....Esta interface é suportada (tem como suporte) pela National Instrument$ e a Agilent ($$$), este é o primeiro e se possível último post que faço de algo que usa software proprietário aqui no MultiSign, minha intenção é apenas mostrar que é possível resolver os problemas, por mais complexos que sejam, com o software livre.Pois bem, a GPIB foi desenvolvida por um pesquisador e como ele conseguia taxas de transmissão muito altas (da ordem de 5MB/s - é byte mesmo) em pouco tempo o IEEE adotou como um dos padrões de comunicação entre dispositivos.Atualmente esta interface é muito usada para dispositivos de análise de materiais, rádio-frequência, etc... que são usados por "engenharia de base".Algo que me deixou muito motivado a fazer este post foi a existência de uma toolbox de comunicação GPIB para o Scilab (aqui) e esta mostrou-se muito funcional, e ainda existe uma versão para GNU/Linux (se não existisse eu não estaria fazendo este post).Falando um pouco do padrão GPIB:este é capaz de suportar até 32 dispositivos ao mesmo tempo;existem 3 tipos de elementos em ...
Para começar o período letivo 2008.2, o 1º post será sobre o assunto que deve ser também o primeiro da disciplina de ICA: Algoritmos Genéticos.O princípio dos algoritmos genéticos (ag's) é baseado na Teoria da Evolução (biologia).A idéia é a seguinte: primeiro deve-se analisar qual o problema e desenvolver uma solução representada por um vetor de numéros, preferencialmente binários. Depois disto, criam-se várias soluções (vetores de números binários) aleatoriamente (o conjunto de soluções denomina-se população e cada solução é denominada indivíduo), cada um destes indivíduos é então testado e atribui-se um grau de "adaptabilidade", que corresponde a quanto esta solução (indivíduo) satisfaz o problema. A partir da adaptabilidade, o indivíduo terá uma probabilidade de "cruzar" com outro indivíduo, quanto maior a adaptabilidade maior a probabilidade do indivíduo "cruzar".O cruzamento entre indivíduos ocorre da seguinte forma: como cada indivíduo corresponde a um vetor (de números binários), toma-se um ponto aleatório neste vetor e faz-se um crossing-over, em que serão gerados 2 novos indivíduos sendo um com o começo dos "genes" de um indivíduo anterior e o final dos "genes" do outro indivíduo.Para ilustra o problema, tomemos o seguinte problema:Tem-se uma sala que tem ...
Antes de começar efetivamente o post, gostaria de informar aos que não foram ao Halleluya: vocês não imaginam o que perderam... mas já fica o convite para o ano que vem.Gostaria também de solicitar aos leitores que votem na enquete, pois só tem 3 votos e já faz umas 2 semanas que coloquei a enquete.Agora sobre transformadas matemáticas, não pretendo dar um curso de transformações matemáticas mas apenas "abrir um pouco os olhos".A idéia da transformada matemática é ver a informação de outra forma, por exemplo a Transformada de Fourier serve para você ver uma informação temporal na frequência e/ou vice-versa.As transformações aplicadas a informação podem ser lineares, não-lineares, inversíveis, não-inversíveis, biunívocas, etc....São exemplos de transformações lineares: y = A x em que x é a informação original, A é a matriz de transformação e y é resultado da transformação. A Transformada Discreta de Fourier (DFT) pode ser escrita como uma equação do tipo: dft(x) = A x, em que cada elemento de A é uma exponencial complexa exp(w n). Se a matriz A for inversível, então a transformação é y = A x inversível.Algumas transformadas são de ...
A primeira vez que me deparei com este problema foi em 2003, quando fazia 3o ano do ensino médio.A segunda vez foi em 2005, quando estava no 2o ano da graduação.Recentemente lembrei-me dele e achei interessante postá-lo:Solução:
Hoje vi este vídeo e achei bem interessante.Neste caso, o wiimote lê e envia o sinal do carro para o Scilab (no notebook), acredito que o uso do wiimote foi um exagero por parte do idealizador, mas ficou bem interessante.
Este fim de semestre está realmente complicado, sinto por não estar postando coisas interessantes, curiosidades, o andamento das minhas atividades, informativos, etc.......Mas estou feliz por estar faltando apenas 1 semana para o fim do semestre, e já tenho alguns planos para o próximo semestre.Em 2008.2 irei fazer as disciplinas de ICA (Inteligência Computacional Aplicada), PDI (Processamento Digital de Imagens) e a Qualificação de Mestrado.Como estas disciplinas normalmente são mais tranquilas que as que estou fazendo agora, acredito poder manter o MultiSign atualizado e, sempre que possível, apresentar os trabalhos destas disciplinas.
Eu estava fazendo uns exercícios de processos estocásticos e me deparei com o seguinte problema:Dado um processo estocástico x(t) = a - b t, em que a e b são variáveis aleatórias gaussianas independentes de média nula e mesma variância. Sendo p a probabilidade de x(t) cruzar o eixo-t no intervalo [0, T], motrar que p = arctg(T)/{pi}.Solução:Deseja-se que saber a probabilidade de t estar entre 0 e T (dada por p) em termos de T.Como queria-se demonstrar.
A Transformada de Fourier de um sinal x(t) possibilita a obtenção das informações frequenciais contidas em x(t).Define-se a Transformada de Fourier como sendo:É interessante observar que esta operação faz uma sobreposição de x(t) sobre a exponencial complexa (harmônica), de modo a obter a similaridade entre o sinal e a exponencial.Como o resultado será uma função da frequência, a Transformada de Fourier gera uma função que é a descrição das componentes de frequências de x(t).A Tranformada de Fourier é uma transformação linear biunívoca, o que leva a concluir que existe uma Transformada de Fourier Inversa, e realmente existe e é definida por:A Transformada de Fourier possibilita, por exemplo, saber a distribuição de frequências de um sinal e assim controlar as faixas de frequência de operação dos dispositivos de telecomunicações.
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